The two nations have lived in amity for decades.

Hai quốc gia đã sống trong tình hữu nghị hàng thập kỷ.

They settled their differences with amity and mutual respect.

Họ đã giải quyết những khác biệt của mình bằng tình hữu nghị và sự tôn trọng lẫn nhau.