poke
US /poʊk/
UK /poʊk/

1.
stoten, prikken, porren
to push a finger or other pointed object quickly into someone or something
:
•
She poked him in the ribs with her elbow.
Ze stootte hem met haar elleboog in zijn ribben.
•
He poked the fire with a stick to make it burn brighter.
Hij pookte het vuur met een stok om het feller te laten branden.