poke
US /poʊk/
UK /poʊk/

1.
empujar, pinchar, meter
to push a finger or other pointed object quickly into someone or something
:
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She poked him in the ribs with her elbow.
Ella lo golpeó en las costillas con el codo.
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He poked the fire with a stick to make it burn brighter.
Él atizó el fuego con un palo para que ardiera más fuerte.