consensual

US /ˌkɑːnˈsen.sju.əl/
UK /ˌkɑːnˈsen.sju.əl/
"consensual" picture
1.

đồng thuận, có sự đồng ý

relating to or involving consent

:
The agreement was entirely consensual.
Thỏa thuận hoàn toàn dựa trên sự đồng thuận.
They emphasized the importance of consensual relationships.
Họ nhấn mạnh tầm quan trọng của các mối quan hệ đồng thuận.