loose-limbed
US /ˌluːsˈlɪmd/
UK /ˌluːsˈlɪmd/

1.
los, lenig
having long, loose, and graceful limbs, often suggesting agility or flexibility
:
•
The dancer moved with a loose-limbed grace across the stage.
De danser bewoog met een losse gratie over het podium.
•
He was a tall, loose-limbed young man, always ready for a game of basketball.
Hij was een lange, losse jonge man, altijd klaar voor een potje basketbal.