companion
US /kəmˈpæn.jən/
UK /kəmˈpæn.jən/

1.
companheiro, amigo, parceiro
a person or animal with whom one spends a lot of time or with whom one travels
:
•
She found a loyal companion in her dog.
Ela encontrou um leal companheiro em seu cão.
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He was a pleasant travel companion.
Ele era um agradável companheiro de viagem.