doze off
US /doʊz ɔf/
UK /doʊz ɔf/

1.
quedarse dormido, cabecear
to fall asleep, especially unintentionally
:
•
I often doze off during long meetings.
A menudo me quedo dormido durante las reuniones largas.
•
The old man dozed off in his armchair.
El anciano se quedó dormido en su sillón.