companion
US /kəmˈpæn.jən/
UK /kəmˈpæn.jən/

1.
compañero, acompañante, camarada
a person or animal with whom one spends a lot of time or with whom one travels
:
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She found a loyal companion in her dog.
Ella encontró un leal compañero en su perro.
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He was a pleasant travel companion.
Era un agradable compañero de viaje.