poke fun at
US /poʊk fʌn æt/
UK /poʊk fʌn æt/

1.
sich lustig machen über, auf die Schippe nehmen
to make jokes about someone or something in a way that is not serious or unkind
:
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The children love to poke fun at their teacher's funny hat.
Die Kinder lieben es, sich über den lustigen Hut ihres Lehrers lustig zu machen.
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It's okay to poke fun at yourself sometimes.
Es ist in Ordnung, sich manchmal selbst auf die Schippe zu nehmen.