poke
US /poʊk/
UK /poʊk/

1.
stoßen, stochern, pieksen
to push a finger or other pointed object quickly into someone or something
:
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She poked him in the ribs with her elbow.
Sie stieß ihn mit ihrem Ellbogen in die Rippen.
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He poked the fire with a stick to make it burn brighter.
Er stocherte mit einem Stock im Feuer, um es heller brennen zu lassen.