finger puppet
US /ˈfɪŋ.ɡɚ ˌpʌp.ɪt/
UK /ˈfɪŋ.ɡɚ ˌpʌp.ɪt/

1.
fantoche de dedo
a small puppet that fits over a single finger and is manipulated by it
:
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The child played with a colorful finger puppet.
A criança brincou com um colorido fantoche de dedo.
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She used a set of animal finger puppets to tell a story.
Ela usou um conjunto de fantoches de dedo de animais para contar uma história.