adventurous
US /ədˈven.tʃɚ.əs/
UK /ədˈven.tʃɚ.əs/

1.
aventureiro, audacioso
willing to take risks or to try out new methods, ideas, or experiences
:
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She's an adventurous traveler who loves exploring new cultures.
Ela é uma viajante aventureira que adora explorar novas culturas.
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He has an adventurous spirit and is always up for a challenge.
Ele tem um espírito aventureiro e está sempre pronto para um desafio.