adventure story
US /ədˈven.tʃər ˌstɔː.ri/
UK /ədˈven.tʃər ˌstɔː.ri/

1.
história de aventura
a story about exciting and dangerous experiences
:
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He loves reading adventure stories about pirates and hidden treasures.
Ele adora ler histórias de aventura sobre piratas e tesouros escondidos.
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The movie was a thrilling adventure story set in the Amazon rainforest.
O filme era uma emocionante história de aventura ambientada na floresta amazônica.