pilfer
US /ˈpɪl.fɚ/
UK /ˈpɪl.fɚ/

1.
stelen, pikken
steal (typically things of relatively little value)
:
•
He was caught trying to pilfer office supplies.
Hij werd betrapt toen hij kantoorbenodigdheden probeerde te stelen.
•
The children would often pilfer cookies from the jar.
De kinderen zouden vaak koekjes uit de pot stelen.