Maksud perkataan "had to" dalam bahasa Melayu

Apakah maksud "had to" dalam bahasa Inggeris? Terokai maksud, sebutan dan penggunaan khusus perkataan ini bersama Lingoland

had to

US /hæd tu/
UK /hæd tuː/

Kata Kerja Modal

terpaksa, perlu

used to express obligation or necessity in the past

Contoh:
I had to leave early because I wasn't feeling well.
Saya terpaksa pulang awal kerana saya tidak sihat.
We had to cancel the trip due to bad weather.
Kami terpaksa membatalkan perjalanan kerana cuaca buruk.