When his rival challenged him to a debate, he readily took up the gauntlet.

ライバルが彼に討論を挑んだとき、彼はすぐに挑戦を受けた。

The company decided to take up the gauntlet and develop a new product to compete with the market leader.

その会社は挑戦を受け入れ、市場のリーダーと競争するために新製品を開発することを決定した。