単語 "had to" の日本語での意味

"had to" は英語で何を意味しますか?Lingolandと一緒にこの単語の意味、発音、具体的な使い方を学びましょう

had to

US /hæd tu/
UK /hæd tuː/

法助動詞

〜しなければならなかった, 〜するしかなかった

used to express obligation or necessity in the past

例:
I had to leave early because I wasn't feeling well.
気分が悪かったので、早く帰らなければならなかった
We had to cancel the trip due to bad weather.
悪天候のため、旅行をキャンセルしなければならなかった