When his rival challenged him to a debate, he readily took up the gauntlet.

Quando il suo rivale lo sfidò a un dibattito, lui raccolse il guanto di sfida prontamente.

The company decided to take up the gauntlet and develop a new product to compete with the market leader.

L'azienda ha deciso di raccogliere il guanto di sfida e sviluppare un nuovo prodotto per competere con il leader di mercato.