willingly
US /ˈwɪl.ɪŋ.li/
UK /ˈwɪl.ɪŋ.li/

1.
dengan sukarela, dengan senang hati, rela
voluntarily; without needing to be forced or persuaded
:
•
She willingly helped her neighbor move.
Dia dengan sukarela membantu tetangganya pindah.
•
He willingly accepted the challenge.
Dia dengan sukarela menerima tantangan itu.