undo
US /ʌnˈduː/
UK /ʌnˈduː/

1.
2.
annuler, révoquer, défaire
cancel or reverse the effect or result of (a previous action or decision)
:
•
I wish I could undo what I said.
J'aimerais pouvoir annuler ce que j'ai dit.
•
The software allows you to undo your last action.
Le logiciel vous permet d'annuler votre dernière action.