stretch your legs
US /strɛtʃ yʊər lɛɡz/
UK /strɛtʃ yʊər lɛɡz/

1.
se dégourdir les jambes, faire un petit tour
to go for a walk, especially after sitting for a long time
:
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Let's stop at the next rest area to stretch our legs.
Arrêtons-nous à la prochaine aire de repos pour nous dégourdir les jambes.
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After hours of driving, I really needed to stretch my legs.
Après des heures de conduite, j'avais vraiment besoin de me dégourdir les jambes.