disembark
US /ˌdɪs.ɪmˈbɑːrk/
UK /ˌdɪs.ɪmˈbɑːrk/

1.
débarquer, descendre
leave a ship, aircraft, or other vehicle
:
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Passengers are requested to disembark promptly upon arrival.
Les passagers sont priés de débarquer rapidement à l'arrivée.
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We watched the troops disembark from the transport ship.
Nous avons regardé les troupes débarquer du navire de transport.