willingly
US /ˈwɪl.ɪŋ.li/
UK /ˈwɪl.ɪŋ.li/

1.
voluntariamente, de buena gana, con gusto
voluntarily; without needing to be forced or persuaded
:
•
She willingly helped her neighbor move.
Ella voluntariamente ayudó a su vecino a mudarse.
•
He willingly accepted the challenge.
Él voluntariamente aceptó el desafío.