undress
US /ʌnˈdres/
UK /ʌnˈdres/

1.
desvestirse, quitarse la ropa
take off one's clothes
:
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She began to undress for bed.
Ella empezó a desvestirse para acostarse.
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He quickly undressed and jumped into the shower.
Él se desvistió rápidamente y se metió a la ducha.
2.
desvestir, quitar la ropa a
remove the clothes from (someone)
:
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The nurse helped the patient to undress.
La enfermera ayudó al paciente a desvestirse.
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He had to undress the child before bathing him.
Tuvo que desvestir al niño antes de bañarlo.