tag along
US /tæɡ əˈlɔŋ/
UK /tæɡ əˈlɔŋ/

1.
acompañar, ir de gorra
accompany someone, especially without being invited or wanted
:
•
Can I tag along with you to the park?
¿Puedo acompañarte al parque?
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My little brother always tries to tag along when I go out with friends.
Mi hermano pequeño siempre intenta acompañarme cuando salgo con amigos.