perceive
US /pɚ-/
UK /pɚ-/

1.
percibir, darse cuenta, comprender
become aware or conscious of (something); come to realize or understand.
:
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He perceived a change in her attitude.
Él percibió un cambio en su actitud.
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The human eye can perceive a wide range of colors.
El ojo humano puede percibir una amplia gama de colores.