loosen your grip
US /ˈluːsən jʊər ɡrɪp/
UK /ˈluːsən jʊər ɡrɪp/

1.
aflojar el control, soltar el agarre
to relax one's control or hold on something or someone
:
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You need to loosen your grip on your children and let them make their own decisions.
Necesitas aflojar tu control sobre tus hijos y dejar que tomen sus propias decisiones.
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The climber had to loosen his grip on the rope to adjust his position.
El escalador tuvo que aflojar su agarre en la cuerda para ajustar su posición.