wriggle out of
US /ˈrɪɡ.əl aʊt əv/
UK /ˈrɪɡ.əl aʊt əv/

1.
sich herauswinden aus, sich drücken vor
to avoid doing something that you do not want to do, or to escape from a difficult situation
:
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He tried to wriggle out of his responsibilities.
Er versuchte, sich aus seinen Verantwortlichkeiten herauszuwinden.
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She always manages to wriggle out of doing the dishes.
Sie schafft es immer, sich vor dem Abwasch zu drücken.