tag along
US /tæɡ əˈlɔŋ/
UK /tæɡ əˈlɔŋ/

1.
mitkommen, sich anschließen
accompany someone, especially without being invited or wanted
:
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Can I tag along with you to the park?
Kann ich mit dir zum Park mitkommen?
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My little brother always tries to tag along when I go out with friends.
Mein kleiner Bruder versucht immer mitzukommen, wenn ich mit Freunden ausgehe.