insist
US /ɪnˈsɪst/
UK /ɪnˈsɪst/

1.
bestehen, darauf bestehen
demand something forcefully, not accepting refusal
:
•
She insisted on paying for the meal.
Sie bestand darauf, das Essen zu bezahlen.
•
He insisted that I come with him.
Er bestand darauf, dass ich mit ihm komme.