ingrain
US /ɪnˈɡreɪn/
UK /ɪnˈɡreɪn/

1.
einprägen, verwurzeln, festigen
firmly fix or establish (a habit, belief, or attitude) in a person's mind
:
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The values of honesty and hard work were ingrained in him from childhood.
Die Werte von Ehrlichkeit und harter Arbeit wurden ihm von Kindheit an eingeprägt.
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It's difficult to change habits that are deeply ingrained.
Es ist schwierig, tief verwurzelte Gewohnheiten zu ändern.