We decided to stop off in Paris for a few days on our way to Rome.

قررنا التوقف في باريس لبضعة أيام في طريقنا إلى روما.

I need to stop off at the grocery store before heading home.

أحتاج إلى التوقف عند محل البقالة قبل العودة إلى المنزل.