He signed the contract of his own volition.

เขาเซ็นสัญญาด้วยความสมัครใจของตัวเอง

The decision was made without any external coercion, purely by his own volition.

การตัดสินใจนั้นเกิดขึ้นโดยไม่มีการบังคับจากภายนอก แต่เป็นไปตามความสมัครใจของเขาเอง