They reached an amicable agreement after a long discussion.

พวกเขาบรรลุข้อตกลงที่เป็นมิตรหลังจากการสนทนาที่ยาวนาน

Despite their divorce, they maintained an amicable relationship for the sake of their children.

แม้จะหย่ากัน แต่พวกเขาก็ยังคงรักษาความสัมพันธ์ที่เป็นมิตรเพื่อลูกๆ