willingly
US /ˈwɪl.ɪŋ.li/
UK /ˈwɪl.ɪŋ.li/

1.
охотно, добровольно, с готовностью
voluntarily; without needing to be forced or persuaded
:
•
She willingly helped her neighbor move.
Она охотно помогла соседу переехать.
•
He willingly accepted the challenge.
Он охотно принял вызов.