walk in on
US /wɑːk ɪn ɑːn/
UK /wɑːk ɪn ɑːn/

1.
застать врасплох, зайти и увидеть
to enter a room and see someone doing something private or embarrassing
:
•
I accidentally walked in on them while they were changing.
Я случайно зашел к ним, когда они переодевались.
•
She didn't want anyone to walk in on her while she was practicing her dance moves.
Она не хотела, чтобы кто-то зашел к ней, когда она репетировала свои танцевальные движения.