undress
US /ʌnˈdres/
UK /ʌnˈdres/

1.
раздеваться, снимать одежду
take off one's clothes
:
•
She began to undress for bed.
Она начала раздеваться, чтобы лечь спать.
•
He quickly undressed and jumped into the shower.
Он быстро разделся и прыгнул в душ.
2.
раздевать, снимать одежду с
remove the clothes from (someone)
:
•
The nurse helped the patient to undress.
Медсестра помогла пациенту раздеться.
•
He had to undress the child before bathing him.
Ему пришлось раздеть ребенка перед купанием.