pilfer
US /ˈpɪl.fɚ/
UK /ˈpɪl.fɚ/

1.
украсть, стащить
steal (typically things of relatively little value)
:
•
He was caught trying to pilfer office supplies.
Его поймали, когда он пытался украсть офисные принадлежности.
•
The children would often pilfer cookies from the jar.
Дети часто воровали печенье из банки.