extemporize
US /ɪkˈstem.pə.raɪz/
UK /ɪkˈstem.pə.raɪz/

1.
импровизировать, экспромтом
to compose, perform, or utter something without preparation; improvise
:
•
The jazz musician could extemporize a solo on the spot.
Джазовый музыкант мог импровизировать соло на месте.
•
She had to extemporize a speech when the main speaker didn't show up.
Ей пришлось импровизировать речь, когда основной докладчик не явился.