consensual

US /ˌkɑːnˈsen.sju.əl/
UK /ˌkɑːnˈsen.sju.əl/
"consensual" picture
1.

консенсусный, по взаимному согласию

relating to or involving consent

:
The agreement was entirely consensual.
Соглашение было полностью консенсусным.
They emphasized the importance of consensual relationships.
Они подчеркнули важность консенсусных отношений.