skirmish
US /ˈskɝː.mɪʃ/
UK /ˈskɝː.mɪʃ/

1.
1.
escaramuçar, confrontar
to engage in a short, unplanned fight or argument
:
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The soldiers skirmished with the enemy at the border.
Os soldados escaramuçaram com o inimigo na fronteira.
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They often skirmish over minor disagreements.
Eles frequentemente escaramuçam por pequenas divergências.