misjudge
US /ˌmɪsˈdʒʌdʒ/
UK /ˌmɪsˈdʒʌdʒ/

1.
julgar mal, avaliar mal
form a wrong opinion or conclusion about
:
•
I think you misjudged the situation.
Acho que você julgou mal a situação.
•
Don't misjudge her; she's actually very kind.
Não a julgue mal; ela é realmente muito gentil.