willingly
US /ˈwɪl.ɪŋ.li/
UK /ˈwɪl.ɪŋ.li/

1.
graag, gewillig, vrijwillig
voluntarily; without needing to be forced or persuaded
:
•
She willingly helped her neighbor move.
Ze hielp haar buurman graag verhuizen.
•
He willingly accepted the challenge.
Hij accepteerde de uitdaging graag.