The steak was a bit underdone for my liking.

스테이크가 내 입맛에는 좀 덜 익었다.

She prefers her vegetables slightly underdone to retain their crunch.

그녀는 아삭함을 유지하기 위해 채소를 약간 덜 익혀서 먹는 것을 선호한다.