They reached an amicable agreement after a long discussion.

그들은 긴 논의 끝에 우호적인 합의에 도달했다.

Despite their divorce, they maintained an amicable relationship for the sake of their children.

이혼에도 불구하고, 그들은 자녀들을 위해 우호적인 관계를 유지했다.