willingly
US /ˈwɪl.ɪŋ.li/
UK /ˈwɪl.ɪŋ.li/

1.
volentieri, di buon grado, con piacere
voluntarily; without needing to be forced or persuaded
:
•
She willingly helped her neighbor move.
Ha volentieri aiutato il suo vicino a traslocare.
•
He willingly accepted the challenge.
Ha volentieri accettato la sfida.