desire
US /dɪˈzaɪr/
UK /dɪˈzaɪr/

1.
desiderio, voglia, brama
a strong feeling of wanting to have something or wishing for something to happen
:
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He expressed a strong desire to travel the world.
Ha espresso un forte desiderio di viaggiare per il mondo.
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Her only desire was to see her children happy.
Il suo unico desiderio era vedere i suoi figli felici.