willingly
US /ˈwɪl.ɪŋ.li/
UK /ˈwɪl.ɪŋ.li/

1.
volontiers, de bon gré, avec plaisir
voluntarily; without needing to be forced or persuaded
:
•
She willingly helped her neighbor move.
Elle a volontiers aidé son voisin à déménager.
•
He willingly accepted the challenge.
Il a volontiers accepté le défi.