well-trained
US /ˌwelˈtreɪnd/
UK /ˌwelˈtreɪnd/

1.
bien entraîné, bien formé
having been taught or practiced to a high standard
:
•
The police dogs are well-trained and obedient.
Les chiens policiers sont bien entraînés et obéissants.
•
She is a well-trained dancer.
C'est une danseuse bien entraînée.