voyage
US /ˈvɔɪ.ɪdʒ/
UK /ˈvɔɪ.ɪdʒ/

1.
voyage, traversée, expédition
a long journey involving travel by sea or in space
:
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The ship embarked on a long voyage across the Atlantic.
Le navire a entrepris un long voyage à travers l'Atlantique.
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The astronauts prepared for their voyage to Mars.
Les astronautes se sont préparés pour leur voyage vers Mars.
1.
voyager, naviguer, faire un voyage
to travel somewhere or make a journey
:
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They will voyage to distant lands in search of adventure.
Ils voyageront vers des terres lointaines à la recherche d'aventure.
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The explorers planned to voyage through uncharted waters.
Les explorateurs prévoyaient de voyager à travers des eaux inexplorées.